膜结构充电桩中CAN总线的性能特点

　　膜结构充电桩之中的CAN总线运用了特定的设计，和一般通信总线比较，CAN总线通信有着突出的牢靠性、实时性和灵活性。其主要的性能特点概括如下∶

　　（1）CAN总线以多主方式工作，CAN总线网络上的任何一个节点在任意时刻都可以主动地向网络上其他节点发送信息，不分主从。利用这一特点可以方便的进行多机备份系统，监听总线上的数据，从而方便系统调试。

　　（2）通过CAN报文的标识符将CAN总线上的节点定义不同的先后级，从而满足CAN网络上不同节点对实时性的要求。先后级高的数据较多可在134微妙内得到传输。

　　（3）充电桩的CAN总线采用非破坏性总线仲裁的技术，即当CAN总线网络上有数个节点同时发送信息时，会根据报文的先后级进行仲裁，低先后级的节点将主动退出发送，从而高先后级的节点得到使用权，可以不受影响继续传输数据。

　　（4）膜结构充电桩CAN总线的通信距离与通信速率成反比。在通信速率要求不高（5kbps以下），通信距离可以达到10km;然而在达到较高通信速率1Mbps速度情况下，此时的通信距离只40m。

　　（5）在CAN总线网络上，通过对报文标识符和滤波寄存器的设定可以方便的实现点对点、一点对多点以及广播等多种通信方式。

　　（6）CAN报文采用短帧格式，传输时间较短，受干扰率低，从而保证了总线通信的实时性。每帧报文都有CRC校验，保证了可靠性。

　　（7）当膜结构充电桩CAN网络上的某个节点出现严重错误时，该节点具有自动关闭输出的功能，保持了网络上其它节点不受影响。